曲柄连杆机构安装在机体组中，是发动机实现工作循环、完成能量转换的主要运动零件。它主要由机体组、连杆组和飞轮组等组成。气缸排列形式不同，曲柄连杆机构形式也不同，直列5缸、直列4缸和W12发动机曲柄连杆机构分别如图5-1所示。直列3缸、V6、V8和水平对置发动机曲柄连杆机构。

机体组主要由气缸体、气缸盖(包含气缸盖罩盖、垫圈)、气缸垫、油底壳等组成，如图5-2所示。

气缸体是发动机的主体，是安装活塞、曲轴及其他零件和附件的支撑骨架。气缸体内部活塞做往复运动的圆柱形空腔称为气缸。气缸体内部有冷却水套，用以冷却气缸。气缸体如图5-3所示。

气缸排列形式气缸排列形式是指多缸发动机各个气缸的排列形式。目前主流的有直列式、V型、VR型W型和水平对置式。

(1)直列式

所有气缸呈直线排列并与曲轴垂直(图5-4)，特点是机体的宽度小而高度高、长度大，一般适用于6缸及以下的发动机。直列式6缸发动机的平衡性好，发动机工作时产生的振动小。

(2)V型

两列气缸排列成V形的称为V型气缸排列(图5-5)。采用这种气缸排列形式的发动机称为V型发动机，目前主要有V6、V8、V10、V12等。

V型发动机机体宽大，而长度和高度小，形状比较复杂。但机体的刚度大，质量和外观尺寸较小。

(3)VR型为满足在中低档车辆上横向安装大功率发动机的需要，VR型发动机诞生。6个气缸互成15°角偏置布置，如图5-6所示。

(4)W型

W型发动机气缸排列形式可以看作糅合了两个“VR气缸组”。单个气缸组内气缸之间的夹角为15°，两个VR气缸组支架的夹角为72°，如图5-7所示

(5)水平对置式

两列气缸水平相对排列，优点是重心低，而且水平对置式发动机的平衡性更好。机体由左右两个气缸体用螺栓紧固在一起，如图5-8所示。

气缸盖与气缸垫

气缸盖主要用来密封气缸上部，构成燃烧室，并作为凸轮轴、摇臂或挺柱及进、排气歧管的支撑.气缸体一般采用铝合金或铸铁材料。气缸盖内还安装有气门组件，并设有喷油器(直喷发动机)、火花塞安装位置。气缸盖如图5-9所示。

气缸垫安装在气缸盖与气缸体之间(图5-10)，其作用是保证气缸盖与气缸体结合面间的密封防止漏水、漏气和漏油。气缸垫有金属-石棉衬垫、金属-复合材料衬垫和纯金属衬垫等多种，发动机大修时需更换气缸垫。

油底壳

油底壳安装在发动机的底部，其主要作用是储存机油和封闭机体或曲轴箱。油底壳上固定有机油尺导管，并安装有放油螺栓，部分发动机的油底壳上还安装有机油温度传感器。油底壳一般采用薄钢板冲压或铝铸造而成。油底壳也可以由上下两个部件组成。油底壳安装位置及结构如图5-11所示。