曲轴位置传感器目标轮齿误差学习-道路稳态学齿模式1)开始学齿前，车辆起动水温达到70℃以上，车辆运行时间大于10秒，车上其他负载应处于关闭状态，确认只存在一个当前故障码P；2)上述条件满足后，在平直道路上正常驾驶车辆，档位选择三档或者四档，发动机转速保持在r/min±r/min，维持这样的状态行驶约60秒以确保学齿过程完成；3)选择安全停车后，Key-off10s以上让ECM完全掉电。当前故障码消失。4)齿讯学习成功。注意：售后车辆如发生以下情况a.整车更换新ECM硬件后需要重新学齿；b.整车更新ECM的软件/标定后如果报P故障码需要重新C.更换曲轴位置传感器后需要重新学齿;d.发动机更换曲轴位置传感器目标轮后需重新学习e.发动机整机更换后需要重新学齿；也可以使用故障诊断仪按照操作2进行学齿。曲轴位置传感器目标轮齿误差学习-下线学齿模式1）车辆启动后水温到底60℃以上，车辆运行时间大于10秒，车上其他负载应处于关闭状态，确认当前消除了p没其他故障。2)通过带有齿讯学习功能的诊断仪发送齿讯学习指令，指令发送成功后油门踩到底，转速超过r/min，发动机自动控制转速在-r/min之间来回震荡3-5次，最终稳定在r/min几秒钟。3)学齿完成后故障灯熄灭。4）收起油门，Key-off10s以上让ECM完全掉电。5)Key-On，确定未报p故障码，齿讯学习成功。

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