跟着汽车产业的进展，国内企业势力渐渐坚固，汽车零部件加工正向柔性制作和智能制作方位进展。曲轴临盆线多半由数控车床和专用机床构成，主动线上有车床、磨床、滚压机、均衡机、抛光机及曲轴系列专机等先进做战对主轴颈、连杆轴颈施行数控车削和磨削等加工。目前期盼完结具备高度天真性的加工，在坚持高临盆率的同时还能临盆更多品种的零件。本文彩取桁架势呆板手对机床高低料，由于呆板手能够和每台数控机床通讯，经过呆板手就能够抉择整条临盆线的加工程序，完结了马上换产。

数控机床上的程序计算

　　基于SUC曲轴数控铣端面钻中间孔机床，以德国西门子D系统为平台，其PLC移用加工程序表是躲避的，须要配置参数激活，激活程序以下：

MDENABLE_PROGLIST_USER（激活USER的程序列表）

MDENABLE_PROGLIST_INDIVIDUAL（激活INDIVIDUAL的程序列表）

MDENABLE_PROGLIST_MANUFACT（激活MANUFACTURER的程序列表）

程序表中至多安置个程序，离别对应以上3种权力的程序：

USER1～

INDIVIDUAL～

MANUFACTURER～3

　　创造程序移用表，如图１所示。

图１

经过抉择程序，直接拔取想移用的程序，如图２～图4所示。

图2

图3

图4

PLC移用加工程序的抉择如图5所示。

图5

行使PLC在加工程序表中抉择程序

　　PLC侧接口记号如图6和图7所示。个中，DB.DBB.7为抉择程序，DB.DBB为抉择程序权力（即USER、INDIVIDUAL、MANUFACTURER，其各自的值离别是16#81、16#82、16#83）。

图６

图７

　　DB.DBB为抉择程序号（即、…）。DB.DBB为显示程序的状况，DB.DBB为过错代码。调试进程：PLC运用程序中先将要移用的程序号送到接口DB.DBB和DB.DBB，尔后抉择程序开端DB.DBB.7便可。程序如图8所示，个中，（16#82）赋值到DB.DBB代表程序为INDIVIDUAL级的，赋值到DB.DBB代表程序号为的程序。

图8

机床和桁架呆板手的通讯

　　机床给呆板手记号以下：

　　1Q88.0机床无毛病

　　2Q88.1机床上料乞求记号

　　3Q88.2机床卸料乞求记号

　　4Q88.3机床门开到位探测

　　5Q88.4夹具松开到位探测

　　6Q88.5夹具夹紧到位探测

　　7Q88.6机床保护请求

　　8Q88.7程序抉择切确

　　呆板手给机床的记号以下：

　　9I89.0工件范例1

　　10I88.0工件范例2

　　11I88.1卸料爪夹紧到位

　　12I88.2呆板手上料达成

　　13I88.3呆板手卸料达成

　　14I88.4呆板手平安场所

　　15I88.5呆板手无报警

　　16I88.6呆板手换料场所

　　17I88.7吊篮门关到位

　　关于I/O通讯，机床侧的上料环节为：

　　①机床无料，乞求上料Q88.1＝1。

　　②呆板手接纳后到达平安场所上料I88.4＝1，机床门开Q88.3＝1。

　　③机床夹具松开Q88.4＝1，呆板部属降到换料场所I88.6＝1（若是这边机床方有不变支架保证曲轴姿势，呆板手能够直接退出到平安场所）。

　　④机床夹具夹紧Q88.5＝1。

　　⑤呆板手退出到平安场所，输出上料达成记号I88.2＝1，机床关门开端办事。

　　关于I/O通讯，机床侧，卸料环节为：

　　①机床有料，乞求卸料Q88.2＝1。

　　②呆板手接纳后到达平安场所卸料I88.4＝1，机床门开Q88.3＝1。

　　③呆板手松开，降落到换料场所I88.6＝1。

　　④呆板手夹紧I88.1＝1，夹具松开Q88.4＝1。

　　⑤呆板手退出到平安场所，机床关门开端办事。

　　⑥轮回至上料环节。

　　关于I/O通讯，机床侧的保护环节为：

　　①人为在机床面板上按下保护请求键，机床发出机床保护请求，Q88.6＝1，尔后呆板手发出记号让机床上方的吊篮门闭塞，当吊篮门闭塞探测记号到位后，机床侧门平安门锁废除，机床许可施行保护。

　　②侧面闭塞后，再次人为按下在机床面板上的保护请求键，机床勾销机床保护请求，Q88.6＝0，吊篮门主动翻开。

　　关于I/O通讯，机床侧的平安互锁如图9～图13所示。个中，图9中Q5.3示意机床无报警，I5.3示意呆板手无报警，M4.2示意程序抉择切确，M.0示意呆板手投入机床前提。图10中I8.7示意物料探测，DB.DBX0.0示意上料M码，Q5.4示意上料记号。图11中I8.7示意物料探测，DB.DBX0.1示意卸料M码，Q5.5示意卸料记号。图12中DB.DBX0.0示意来自NCK通道记号M80上料，I.7示意复位记号，I5.0示意呆板手上料达成，M.1示意呆板手送料读入制止。图13中DB.DBX0.1示意来自NCK通道记号M81卸料，I.7示意复位记号，I5.1示意呆板手卸料达成，M.2示意呆板手卸料读入制止。

图9

图10

图11

图12

图13

结语

　　暂时，该临盆线已正式投产经营，可孕育年产15万支国IV和国V鼓动机曲轴的临盆才力，新增产值1.2亿元。跟着汽车产业的高速进展，对数控机床的主动化、智能化请求越来越高。我厂计算的机床经过夹具柔性化，并运用一键抉择加工程序，完结了马上换产，既能够保证产物原料的不变性、一致性和匀称性，又减弱了工人的做事强度，升高了做事临盆力。

做家：沈阳机床成套做战有限义务公司常乐观

本篇文章发布于《金属加工（冷加工）》6年第7期，62-64页。金属加工版权整个。转载请阐扬来历。

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