引言：步进电机是一种具有控制功能的特殊电机。它的旋转是一个固定的角度，它的特性是逐步的，没有累积误差，因此广泛用于各种开环控制中。本文将详细介绍步进电机控制原理的相关知识。

步进电机的运行是一个电子设备驱动程序，是步进电机控制系统从脉冲信号转变为步进电机的角位移，或者步进电机控制系统各自发送一个脉冲信号，通过步进电机驱动旋转步距步进电机的角度。

步进电机一次只能执行一个步骤，并且每个步骤都具有相同的大小。由于每个脉冲都会使电机旋转一个精确的角度（通常为1.8°），因此无需任何反馈机制就可以控制电机的位置。

步进电机控制原理

步进电机控制原理：步进电机控制的通常方式是波动模式，全步模式、半步模式和微步模式。理想情况下，步进电机由正弦电流控制。使用全步模式时，电机可能会出现振动，这在某些应用中是非常不合格的。另一方面，使用全步模式电机可以达到更高的转矩。

步进电机控制中非常常用的方法是全步和半步模式。这种控制方式非常简单，易于通过任何控制单元实现。但是，在谐振区域的面积上会出现问题，并且电机可能会失步。解决该问题的一种方法是将电机步进分配为微步。这种方法可以更好地定位，并且可以限制转子在低步进频率区域内的角速度脉动。

当接收到脉冲信号时，步进电机将根据为步进电机设置的方向旋转固定角度（即“步进角”）。可以通过控制脉冲数来控制角位移量，以达到精确定位的目的。同时，可通过控制脉冲频率来控制电机的转速和加速度，从而达到速度控制的目的。

为什么要使用步进电机？

步进电机分为两个阶段：单极性和双极性。单极电机包含连接所有线圈的公共电源，而双极电机具有分离的线圈。步进电机是无刷直流电机，带有许多内齿，这些齿与周围的铜线圈磁性锁定在适当的位置。向步进电机通电不会让其转动。而是将其锁定在给定输入所指定的位置，并顺时针或逆时针旋转一小步。

尽管这使步进电机的驱动变得更加复杂，但与无刷直流电机相比，它具有一个主要优势：可以非常精确地指定其角位置。例如，我们想使电机精确地旋转度，那么使用普通的直流无刷电机（没有某种形式的反馈）几乎不可能做到这一点，而使用步进电机则轻而易举。

步进电机需要多个步进脉冲才能到达所需位置。而且，步进电机线圈总是通电，大大增加了保持转矩，但是强行转动它很困难。这些优点说明了为什么步进电机通常用于许多应用中，包括CNC机器、半导体、FPD和太阳能电池板的制造设备和大多驱动器。

本文主要介绍了步进电机控制原理，通过本文我们了解到步进电机一次只能执行一个步骤，并且每个步骤都具有相同的大小。由于每个脉冲都会使电机旋转一个精确的角度，因此无需任何反馈机制就可以控制电机的位置。

步进电机用什么控制如何选择步进电机驱动器

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