汽车发动机的种类多种多样，根据不同的分类依据，主要有以下类型：

1.按使用能源不同分：汽油发动机、柴油发动机、燃气发动机、油电混合动力、纯电动等。

2.按完成一个工作循环所需行程数分：四冲程发动机和二冲程发动机。

3.按冷却方式分：水冷却发动机、风冷却发动机。

4.按点火方式分：点燃式发动机、压燃式发动机。

5.按气缸排列形式分：直列式发动机、v型发动机、水平对置式发动机。

6.按气缸数分：单缸发动机、多缸发动机。

汽车发动机结构复杂，不同类型或同类型的发动机在结构上都会存在差别，但是不管何种类型的汽油机和柴油机，其总体结构都是相似的。由于燃料点火方式存在差异，汽油机一般包括两大机构和五大系统，即曲轴连杆机构、配气机构、燃料供给系统、润滑系统、冷却系统、点火系统和起动系统。柴油机则为两大机构和四大系统，即曲柄连杆机构、配气机构、燃料供给系统、润滑系统、冷却系统和起动系统。