发动机由两大机构和五大系统组成，即曲柄连杆机构、配气机构、燃料供给系、润滑系、冷却系、点火系和起动系。曲柄连杆机构是发动机实现工作循环，完成能量转换的主要运动零件，其由机体组、活塞连杆组和曲轴飞轮组等组成。配气机构的功用是根据发动机的工作顺序和工作过程，定时开启和关闭进气门和排气门，使可燃混合气或空气进入气缸，并使废气从气缸内排出，实现换气过程。发动机是一种能够把其他形式的能转化为机械能的机器，发动机既适用于动力发生装置，也可指包括动力装置的整个机器。