发动机的工作原理是内能转化为机械能。

1.大多数汽车使用往复式发动机，因为它们的活塞是线性地来回移动。汽油和柴油发动机都是如此。与往复式活塞发动机相对的是转子发动机，其中活塞在气缸内旋转。转子发动机指的是德国工程师费利克斯-万克尔在年代设计的三角形活塞转子发动机。因此，旋转发动机也被称为万克尔发动机。

2.发动机在进气时的原理是活塞由曲轴驱动，从上死点移动到下死点。进气阀打开，排气阀关闭。随着活塞的下移，气缸的容积增加到一定的真空度。在真空吸力的作用下，由化油器提供的过滤空气和汽油形成混合气体，通过进气阀被吸进气缸。当活塞移动到下死点时，进气阀关闭。

3.发动机在做功时的原理是压缩过程结束后，火花塞产生火花，点燃气缸内的可燃混合物，并迅速点燃燃烧，气体产生高温高压。在气体压力的作用下，活塞从上死点移动到下死点，然后由连杆带动曲轴旋转，输出功。