工业内窥镜是一种被归类于目视检测（VT）的无损检测仪器，用于观测肉眼无法直接查看到的物体内部表面情况，这种检测方式具有非破坏性、操作简单的特点，省去了拆装过程的繁琐，避免对被检测物结构造成损坏，能够有效提高检测效率。

一般说来，工业内窥镜与医用内窥镜原理类似，主要分类有电子内窥镜、光纤内窥镜、硬管内窥镜三大类，其中前两种统称为软性内窥镜。

比较常见的电子内窥镜，是通过将CCD或者CMOS图像传感器、光学镜头、照明光源、机械装置等相结合，经过一系列的光电转换，最终由显示器端输出图像。图像越清晰真实，就越方便对检测结果进行客观分析和判断。带有测量功能的内窥镜系统，则是结合光学原理实施一系列的软件运算。

同时电子内窥镜一般具有可转向及弯曲的特性，可以深入空腔或者通过弯管进行更为细致的全方位观测。工业内窥镜技术涵盖了光学、机械、电子、软件等学科，这也对企业的研发生产水平提出了更高的要求。

工业内窥镜的嵌入式成像系统以及探头控制系统是其核心所在。嵌入式成像系统通过算法实现成像以及拍照、录像等操作，探头控制系统主要用于控制转向，一般为机械控制以及电动控制方式，前者是通过牵引装置直接实现探头转向，后者则是通过电机间接实现转向。电动控制方式能够通过软件控制探头角度精准定向、微调、一键复位以及速度的快慢调节等等。

一种电动控制工业内窥镜

工业内窥镜可应用于航空航天、能源行业、石油化工、汽车制造、机械制造、特检行业、食品药机、警用安全、军工装备、汽车后市场等领域，使用范围很广泛。如航空发动机燃烧室、压气机、叶片、涡轮等核心部件的检测，汽车零部件如发动机、缸体、缸盖、曲轴等检测，电力设备如齿轮箱、轴承、管道、阀门检测等等，都是工业内窥镜较为常见的具体应用。