曲轴

基于显扬科技3D机器视觉HYM5在汽车

发布时间:2024/8/12 14:45:11   
中科荣膺公益中国 http://www.ykhongye.com/m/

行业背景:

曲轴是发动机中最重要的部件。它承受连杆传来的力,并将其转变为转矩通过曲轴输出并驱动发动机上其他附件工作。因此要求曲轴有足够的强度和刚度,轴颈表面需耐磨、工作均匀、平衡性好。传统的曲轴上料靠人力配合简单辅助设备完成,搬运效率低下,且由于曲轴重量大,对操作员的健康造成严重影响。

行业难点:

1、曲轴结构复杂,加工工序繁多。曲轴本身重量大(轻则20kg,重则数百公斤);

2、现场工作环境恶劣,充满噪音、粉尘污染,用工难度大。

解决方案:

整个系统主要由视觉系统、机器人系统、防护围栏系统和物料栈板等组成,其中:

1、视觉系统采用一台显扬科技自主研发的大视野、高精度工业级3D视觉相机HY-M5架设在物料栈板正上方,用于识别和定位曲轴在栈板中的位置信息;

2、机器人系统可使用工业机器人(KUKA,ABB等)配合一个电动夹具拾取和放置曲轴。

方案优势:

1、轻松应对现场不同品规、结构复杂的曲轴工件,可处理紧密堆叠等复杂情况;

2、智能判断堆叠状态,结合智能抓取算法,可选取合适抓取角度和位置,避免与周边曲轴碰撞、料框碰撞、夹取掉件等典型问题,提升稳定性和安全性;

3、工业级激光3D相机,大视野、大景深、高精度,可轻松满足深料框中工件抓取,方便堆叠高度的来料抓取;

4、可轻松应对实际现场阳光、灯光等复杂光照环境(lx);

5、已复制数十条自动化生产线。

显扬科技(hinyeung.

转载请注明:http://www.aideyishus.com/lkgx/6481.html
------分隔线----------------------------