当前位置: 曲轴 >> 曲轴市场 >> 强迫症友好系列哆啦A梦的小圆手咋抓东西动
大家有没有想过这个问题,哆啦A梦的手那么圆,但是却能抓起很多东西,这是为什么?
积聚了多年的疑虑,今天就为大家揭开!
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伸出圆手
原理:对于机器人而言,学会如何抓握是件很重要的事情。以往,很多机械手都是类似人手的结构,通过控制“手指”的弯曲来持物。这样的设计看起来很“自然”,但控制起来却相当复杂。而上图中研究者们提供了另外一种更加简单的解决思路。这个很有哆啦A梦风格的球形机械手看起来高大上,但材料却很亲民——它的握持部件其实就是一个填充了研磨咖啡粉的气球。这个气球的后方连接着气泵,在接触并包裹要抓起的物体之后,气泵启动产生负压抽走空气,使圆手前端的形状“固定”下来,就可以抓起物体了。图片来自:technologyreview.