在工业生产过程中经常需要将工件装到机器上。

在装配时由于工件的重量、尺寸大小和形状的不同以及零件的配合性质不同等都会引起安装困难甚至造成设备事故。例如：用螺栓连接件组装成一台机床后如果螺钉松动就会导致整个设备的损坏；再如汽车上的发动机曲轴与凸轮轴之间的间隙过大或过小也会影响发动机的性能和使用寿命等等。

这些现象的产生都与机械加工过程中的操作有关。因此正确使用各种工具是产品质量的重要因素之一.夹具的种类繁多，按其结构可分为专用式和通用式两种类型。

专用的夹紧机构包括压板装置及各类卡盘类元件，它们适用于对精度要求较高的零部件进行固定。通用的则用于一般的定位和调整作业中。

常用的有平口虎头销定心夹具和斜面拉杆定心和夹持夹具有以下几种形式：

1.虎头销型定心夹具：

（1）用一个带孔圆环作为工作台面和承重部件，利用圆环形表面的凹凸不平来传递压力使被固定的物体产生微量移动从而达到定心的目的。这种形式的优点是成本低廉且便于维修更换，缺点是刚性较差而且不易实现自动化控制。一般只用在一些简单场合。

（2）将虎头销改为带有槽纹沟槽的工作表面以增大摩擦力并提高刚度。当工件装入工作时，由液压缸驱动油泵通过油管把液体介质经定量阀进入夹具在工作面上形成一定厚度的工作液膜从而降低摩擦力和增加接触力达到自动锁定的效果。该种结构的优点在于可靠性高并且易于调节和控制。但由于成本较高所以应用较少。

2.拉杆定心夹具：

（1）工作原理同前一种类似但增加了顶升机构和限位开关以安全运行和提高工作效率。另外为了减少运动时的阻力还采用了弹簧加载系统以减少动力消耗和噪音污染。

（2）当物料经过导轨送入进给箱内并通过滑块导向器从出给盒流出时采用电磁铁控制的同步电机带动偏摆角向丝杠旋转而推动滚珠轴承作直线往复运动。

此时滚筒转动产生的离心力作用在被移动的物料的重力作用下使得物料向前滚动直至到达预定位置停止前进为止完成一次循环过程以达到定心的功能。