清洗节拍：35秒/件。

曲轴清洗机机器人系统：采用3台FANUC机器人协作。

FANUC迷你机器人LRMateiD系列，具有很高的柔性，可以在非常狭小的空间中实现自由作业。

负荷7kg,旋转半径mm,耐温、耐酸碱；

LRMateiD其大小可与人的手臂相近，因为它的手臂很苗条，所以即使被安装在狭小的空间进行使用，也可以把机器人手臂与周围设备发生碰撞的可能性控制在最低限度。通过采用了高刚性手臂和最尖端的伺服控制技术，即使是高速动作也不会产生晃动，实现了高速而且平滑的动作性能，因此能够容易地把它安装在加工机内部或者进行顶吊安装。

采用了高性能的达到IP69K密封结构R-30iBMate控制装置，即使是在漂浮着粉尘、水汽或油雾的环境中也可以放心地使用。

清洗机布局图

清洗机的工作过程（节选清洗部分）：

曲轴由伺服电机驱动小车输送到位后，举升机构托起工件，主动、从动夹紧机构分别从曲轴的两端中心孔夹紧工件，机器人按照预定的路径手持喷枪对工件一侧的油道孔对位进行清洗。清洗完毕后，喷枪在机器人带动下上升复位,伺服电机驱动同步带轮带动工件绕轴线作°旋转，喷枪在机器人带动下下降，对工件另一侧的油道孔对位进行清洗。油道孔清洗压力为5.0MPa。可在控制屏上选择兼容不同的曲轴品种。则机器人根据对应的品种的曲柄半径，自动调整升降位置，以便使喷枪上的喷嘴和曲轴上的油道孔相对应。