曲轴
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昆山德斯威DSV机械专注防爆气动马达、活塞式气动马达、气动搅拌机、输调漆系统、油漆搅拌器15年制造服务商,源自台湾核心工艺,荣获国家防爆认证资质,ISO质量体系证。

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气动马达主要由马达壳体、连杆、曲轴、活塞、气缸、配气阀等组成。如图所示,五个气缸均布在马达壳体的圆周上,由活塞、连杆和曲轴组成的五个曲柄滑块机构以马达的中心呈星型排布,活塞在气缸内滑动,五个连杆同装在共用曲轴的一个曲拐上,活塞式气动马达的基本参数如表所示。

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压缩气体顺序推动各活塞,驱动曲轴连续旋转,因此马达存在一定幅度的力矩输出脉动和速度输出脉动。

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如图所示,五个气缸相对于曲轴呈环形均匀排布,当曲轴顺时针旋转一圈,活塞各往复运动一周期,且每个活塞运动相位依次滞后72°,如Ⅱ号活塞运动相位滞后于Ⅰ号活塞72°,且每个活塞对曲轴的旋转(提升负载)作用是一致的,可先研究单个活塞、连杆和曲轴之间的运动规律。

如图2-3所示,以由活塞、连杆和曲轴组成的曲柄滑块机构作为活塞式气动马达研究的基本数学模型。设当马达的曲轴以恒定转速n运动时,活塞的运动规律为式中

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s——活塞的位移(m);

v——活塞的速度(m/s);

a——活塞的加速度(m/s2);BRφ——曲轴转角(rad);

ω——曲轴角速度(rad/s);

r——曲轴偏心距离,r=0.m;?

——曲轴连杆比,=38.3/。

根据上式,可得出各个活塞运动与曲轴转角之间的关系,当转速n=r/min,用Matlab作出活塞在上止点开始的运动规律曲线如图1、2和3所示。

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